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自动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴(定轴、滑轴)及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1)、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2)、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3)、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内(根据现场的无线电通讯环境而定)活动控制大门的开、关。